5月23日，清华大学机械工程系程嘉研究员受邀做客“北大、清华两校名师讲堂”，为我院师生作题为“康复机器人与外骨骼关键技术研究”的专题学术讲座。

程嘉研究员围绕中风患者、失能老人、残疾人群体神经运动功能康复的核心难题，以及运动员、特战队员人体机能与脑力效能提升的迫切需求，系统梳理了智能与生物机械实验室在仿生假肢、康复机器人、助力外骨骼等核心领域的多年研发历程与技术成果。在残疾人康复治疗技术研发方面，程嘉研究员介绍，团队深耕康复机械领域研究始于上世纪80年代，多年来针对不同病患群体的差异化康复需求，成功研发推出多套专业化康复装备，涵盖肌电仿生假肢、多品类康复机器人及康复外骨骼等系列产品，可为神经运动功能障碍人群提供精准化康复支撑。除康复医疗领域外，团队聚焦人体机能增强场景，自主研发多款储能外骨骼设备。该类装备可有效强化人体运动能力，助力使用者完成重型物品搬提作业，同时精准调节、平衡负载重心，大幅提升作业稳定性与负重能力，适配特种作业、体能训练等多元场景需求。

结合当下康复治疗行业发展现状，程嘉研究员指出，人机交互技术是未来神经运动康复领域的核心发展方向。对此，他创新提出全新康复研发思路，依托脑机接口前沿技术，实现外部肌肉训练与对应脑神经同步刺激，为神经运动功能康复技术的迭代升级开辟了新路径。

本次讲座融合前沿技术解析与深度互动交流，为师生提供了一场聚焦康复机器人与外骨骼技术的深度研讨，程嘉研究员对师生提出的问题进行了逐一回答，师生纷纷表示受益匪浅，有效拓宽了师生的学术视野，并极大激发了大家的科研创新热情。

审核：郭金玲